PLC硬件系统设计
（1） PLC 型号的选择
① 对输入 / 输出点的选择
② 对存储容量的选择
③ 对 I/O 响应时间的选择
④ 根据输出负载的特点选型
⑤ 对在线和离线编程的选择
⑥ 据是否联网通信选型
⑦ 对 PLC 结构形式的选择
（2）分配输入 / 输出点
① 确定 I/O 通道范围
②确定内部辅助继电器
③ 分配定时器 / 计数器
还有以PLC结构划分成3类：1、整体式，将CPU、指令及数据内存模块、I/O接口、电源模块、数模转换等集中在一个机箱内，结构紧凑、性价比高，一般小型PLC采用这种结构;2、模块式，将各个硬件单元划分成若干个模块，各个模块可装在框架或基板的插座上然后装进机箱。用户可选配不同模块组成一个定制化PLC，具有配置灵活、 方便扩展和维修的特点，一般中大型PLC采用这种结构。3、叠装式，结合了整体式和模块式的特点，各个模块相互独立且靠电缆连接，易于扩展，配置更灵活，体积小巧。
PLC的模拟量模块是实现模数转换的功能，接收工控系统中基本的过程信号(压力、温度、流量等)，将这些检测信号转换为统一的电压、电流信号，并将这些模拟量信号实时传送、计算转换，变成CPU可处理和控制的数值信号，从而实现整个系统的监控及控制。
三翻控制系统单翻部分由一台电动机驱动，双翻部分由两台电动机驱动。三翻控制系统总共三台电动机，每台电动机由一台变频器驱动，电动机带编码器，变频器为闭环矢量控制方式。通讯方式是工业以太网Modbus TCP/IP，选择的是施耐德M580系列PLC进行运行监视和控制。