现有的干粉灭火器自动灌装线在灌装干粉后，瓶体被分散排列在输送线托盘上。在灭火器阀门被人工将虹吸管插入瓶内的干粉中后，还需要人工拧几牙螺纹，再经输送线送到拧阀门装置上拧紧，**后再经输送线送到充气装置上充气。由于灭火器筒体内的干粉在输送线上经过抖动及震动将干粉震实的很紧密，人工插虹吸管时很费力，紧密的干粉充气时更加困难，需要在充气装置上安装翻转装置，将灭火器筒体瓶口及瓶底上下180度来回翻转数次，等筒体内的干粉倒松后才可充进氮气。这不仅降低了生产效率，还加重了人工操作。

本发明要解决的问题是提供一种灭火器灌装线用插虹吸管、拧阀门、充气一体装置。本发明的解决方案包括一种灭火器灌装线用插虹吸管、拧阀门、充气一体装置，其特征在于所述的输送装置安装在框架的下方，用于灭火器瓶体灌装干粉后经输送线送到瓶体自动夹紧装置上，所述的瓶体夹紧装置由两个夹具构成，分别安装在框架和输送装置上，两个夹具相互对应，当输送装置把灭火器瓶体输送到夹具处时用来夹紧瓶体。滑动装置安装在框架的上方，万向节式阀门卡头安装在滑动装置下方所。述的在滑动装置和万向节式阀门卡头之间设有旋转气道总成装置，所述的旋转气道总成装置由旋转外套、进气接头、出气接头和旋转内轴构成。

所述的滑动装置由滑杆、滑动平台、上下拉动气缸和高低可调丝杆构成。所述的万向节式阀门卡头装置上设有充气嘴、充气嘴夹紧气缸、及阀门压把开启用小气缸构成。所述的充气嘴夹紧气缸下设有灭火器阀门压把、灭火器阀门总成和虹吸管。所述灭火器阀门压把、灭火器阀门总成和虹吸管上下连接。所述的充气嘴夹紧气缸夹住灭火器阀门总成。所述阀门压把开启用小气缸控制灭火器阀门的开启。所述的万向节式阀门卡头装置的上方还设有旋紧减速电机。所述旋紧减速电机安装在滑动平台上。所述的旋转气道总成装置通过连接轴和旋紧减速电机、万向节式阀门卡头上下连接。氮气及压缩空气从进气接头进入气道总成内的气道中，气道内的氮气及压缩空气从出气接头通过管道供充气嘴夹紧气缸、阀门压把小气缸及充装氮气及压缩空气用。

本发明的解决方案通过配备人机界面及高精度传感器，在可编程逻辑控制器的控制下，对速度、位置、扭矩、压力等各项参数进行自动检测及监控，形成闭环控制系统、组成光机电一体化设备，实现了自动输送瓶体、自动插虹吸管、自动拧紧阀门、自动充装氮气、故障检测报警等功能。本发明的效果是：结构简单合理，操作简便，大大的提高了生产率及降低了劳动力。