液压缸是液压传动系统中的执行元件， 它是把液压能转换成机械能的能量转换装置。液压马达实现的是连续回动，而液压缸实现的则是往复运动。液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度（转速）和转矩。
液压缸的动力来自通常为油的加压液压油。液压缸由一个缸筒组成，连接到活塞杆的活塞在其中往复运动。缸管的一端通过气缸底部（也称为盖）封闭，另一端通过气缸盖（也称为压盖）封闭，活塞杆从气缸盖中出来。活塞具有滑环和密封件。活塞将气缸内部分为两个腔室，即底部腔室（盖端）和活塞杆侧腔室（杆端/头端）。
液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。
单杆双作用活塞式液压缸。它只在活塞的一侧设有活塞杆，因而两腔的作用面积不同。在供油量相同时，不同腔进油，活塞的运动速度不同；在需克服的负载力相同时，不同腔进油，所需要的供油压力不同，或者说在系统压力调定后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。
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